YOU Blog

Thinking will not overcome fear but action will.

Object Detection in 20 Years: A Survey 文章链接：https://arxiv.org/abs/1905.05055 一.概述本综述的主要内容： 1.A comprehensive review in the light of technical evolutions 2.An in-depth exploration of the...

Posted by YOU Blog on April 20, 2024

网络编程学习

网络编程学习网络编程是C++后台开发中的重要知识，同时当前工作与网络编程有很大关系。于是像专门写一篇文章来记录学习网络编程的过程，考虑了一下主要分为3个部分： 1.网络编程的基础知识以及简单的C/S模型的实现 2.学习优秀的开源网络库 3.开源网络库如何具体应用基础知识 Linux TCP客户端与服务器的C代码实现基于UDP的服务器端和客户端 Rea...

Posted by BY Yuaika on May 4, 2022

MIT Missing Semester 笔记

MIT Missing Semester 笔记 Shell Tools and Scripting 使用通配符?，*；使用花括号{}展开定位shell/bash脚本的工具：shellcheck man命令提供的信息过于详细，使用TLDR代替 source加载.sh文件后可直接使用在.sh文件中定义的函数使用管道将标准输入作为参数，使用xa...

Posted by BY Yuaika on April 15, 2022

C++参考资料

C++有许多学习资料，本文记录一些较好的C++参考资料 C++ 基础 C++ Primer Effective C++ Effective STL 现代C++ 现代C++教程 C++并发编程实战 Effective Mordern C++ C++ 并行与并发 1.单纯的使用多线程不一定能提升系统性能，比如当处理器数量较少时很多时间都花在了任务切换上。 C++多线...

Posted by BY Yuaika on April 13, 2022

C++智能指针的原理与实现

智能指针 C++中的智能指针利用RAII提供了自动内存管理的功能到。利用栈上对象来管理堆上内存，当智能指针对象离开其作用域时，默认在其析构函数中释放其管理的堆上变量；它能够在一定程度上减少内存泄露的发生。 1.auto_ptr 首先创建一个Object模板类： template<typename T> class Object { public: // construc...

Posted by BY Yuaika on April 12, 2022

cpp primer知识点记录

C++ Primer 对C++ Primer的部分内容的记录 0.gcc编译cpp程序的过程 https://www.cnblogs.com/burner/p/gcc-bian-yiccde-si-ge-guo-cheng.html 1.一些关键字 constexpr类型：由编译器来验证变量的值是否为一个常量表达式类型别名：typedef，using 类型推导：aut...

Posted by BY Yuaika on April 11, 2022

人体姿态估计

Top-down Convolutional Pose Machine 1.第一阶段给出关节点的初始预测，后续阶段结合图像特征与置信图输出refine的置信图。 2.为了防止梯度消失，加入中间阶段的置信图作为监督。 3.部署过程基于每个 scale，计算网络预测的各关节点 heatmap；依次累加每个关节点对应的所有 scales 的 heatmaps； ...

Posted by BY Yuaika on September 18, 2021

计算机视觉中的注意力机制

一.通道注意力与空间注意力 Squeeze-and-Excitation Networks Instantiation CBAM: Convolutional Block Attention Module Overview Sub module Grad-Cam Visualization SKNet 自适应的选择卷积核 ...

Posted by BY Yuaika on June 5, 2021

位姿估计：EfficientPose论文阅读

EfficientPose: An efficient, accurate and scalable end-to-end 6D multi object pose estimation approach 一.核心思想（1）基于EfficientDet的可扩展单阶段多实例位姿估计网络（2）6D Augmentation效果显著二.Method 1.Effici...

Posted by BY Yuaika on May 18, 2021

位姿估计：PVNet论文阅读

PVNet: Pixel-wise Voting Network for 6DoF Object Pose Estimation 一.核心思想（1）representation for keypoint localization：vector-field优于coordinate和heatmap （2）vector-field representation能提供关键点的概率分...

Posted by BY Yuaika on May 13, 2021